“老马识途”这个成语出自《韩非子·说林上》，说的是齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵山戎。结果迷了路，放出老马，大部队跟随老马找到了出路。
后来比喻有丰富经验的人，对情况熟悉，可以指引他人。也教育我们，不了解的事，就要向有经验的人求教学习。不管对方是什么身份，不要把向人求教看作是羞耻的事，要知道学习和吸取圣人的智慧。
有一天，齐桓公正和大臣商议国事，有人来禀报，说燕国正遭受山戎的侵袭，希望齐国能出兵救援。管仲说：“现在南边有楚国，北边有山戎，西边有狄族，这些都是中原的隐患。”
齐桓公一心想讨伐楚国，那必须先平定山戎。正好，燕国来求救，便率兵前去救援。山戎的首领名叫密卢，听说齐军来了，连忙率军退了回去。密卢与大将速买商量对策，让士兵们埋伏在山谷里。
齐桓公在燕国国君燕庄公的引荐下，找到了无终国。齐桓公立刻派人带着礼物去无终国求助，无终国也派了一支军队前来参加战斗。无终国国主派大将虎儿斑为先锋，率先到达了战地。打了没有几个回合，速买就假装逃跑了。
虎儿斑不知道其中有诈，紧紧追赶，结果和速买事先埋伏的士兵在搏斗中受了伤。虎儿斑本来很愧疚，却不想齐桓公竟然说：“胜败乃是兵家常事，将军不用放在心上。”还赐予好马一匹，这让虎儿斑心生感激之情。
第二天，密卢亲自带兵前来挑战。这次，尽管山戎有埋伏，但是都被管仲已经安排好的王子成父和宾须无的两路兵给冲乱了。虎儿斑英雄杀敌，一雪前耻，山戎打败而回。
速买见强冲无法取胜，便和密卢商量将山上的树木砍断，挡住齐军。并断绝山上的水源，让在山中的行军没有水喝。公孙隰朋说：“蚂蚁冬天住在山的南面，夏天住在山的北面。地上蚁封有一寸高的话，地下八尺深的地方就会有水。”
于是挖掘地，终于得到了水。密卢和速买本来以为齐军不敢强攻，没想到宾须无竟然从背后杀了过来，在打乱之中，俩人从小道逃走了。后来，齐桓公从投降的山戎人那里得知，密卢投奔去了孤竹国。
齐桓公决定继续讨伐，彻底消除北方动乱的隐患。密卢逃到孤竹国，向国君答里呵请求救援。答里呵派大将黄花率兵跟密卢前去迎战齐军，结果一出阵就被齐军打得大败。
黄花逃回去对答里呵说：“齐桓公率军前来，不过是要捉拿密卢，与我国毫无关系。我看不如杀了密卢，带着他的头去诈降，肯定能让齐桓公相信。然后，我们把齐军引到一个叫旱海的地方，那里寸草不生，遍布毒蛇。
道路错综复杂，一旦进去就很难出来。到时候，我们不用一兵一卒，就能使齐军全军覆没。”答里呵认为这个计策不错，便派黄花去诈降。之前，黄花被打败的时候，密卢曾经奚落过他，因此怀恨在心。
于是，黄花来到密卢的营地，乘其不备割下了他的首级。当黄花向齐桓公献上密卢的首级时，齐桓公果然信以为真。就这样，黄花在前面带路，齐桓公率领人马随后紧跟。进了沙漠，才拐了几个弯就找不到路了。
茫茫无垠的黄沙，好似静静的大海，既分不清东西南北，也辨不出前后左右。齐桓公想找黄花来问一问究竟是怎么回事，但哪里还有他的影子，这才知道中了黄花的奸计。好不容易等到天亮，才发现人马已零散不全。
齐桓公命令赶快寻找出去的道路，但大队人马转来转去，怎么也走不出这个迷谷。这时，管仲猛然想起老马大多认识归途，便对齐桓公说：“老马识途，无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到出去的路。”
果然，按照管仲的办法，大部队终于跟着老马走出了迷谷，回到了原来的路上。大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋。凭借管仲和公孙隰朋的精明和智慧，齐军大举进攻，黄花战死，答里呵被活捉斩首。
从此，“老马识途”成为广为流传的成语，比喻有经验的人熟悉情况，能在某个方面起指引、引导的作用，富于经验的人堪为先导。在班师回国的时候，燕庄公送齐桓公一班人马，不知不觉送出了燕国的地界，进入齐国领土五十多里。
齐桓公说：“自古以来，诸侯之间相送，不出自己的国界，我不能乱了礼数。”于是，齐桓公将那五十多里的地方划给了燕国。诸侯见齐桓公救了燕国而不贪图土地，都对他更加敬佩了。
只有齐桓公自己心里明白，若不是他的仲父——管仲的全力辅佐，他是不可能取得今天这般成就的。不得不感叹：实乃得管仲者得天下啊！
（朋友们，下期再见！）
