近日，司机黄先生向解忧帮记者反映，8月20日下午六点钟左右，他驾驶一辆小鹏P7新能源汽车行驶在高速上。他当时打开了车辆的NGP自动驾驶的模式，想着操作省心一些。却没想到车子竟然追尾了前方一辆轿车，撞击后直接发生自燃，损坏严重。
自动驾驶模式为何会引发交通事故呢？黄先生当时驾驶一辆小鹏P7，行驶在南京沪宁高速麒麟枢纽上，使用的是自动驾驶的模式，以110公里/小时左右的速度正常行驶。“行驶过程中突然感到车身震动了一下，在我的意识里面，一直是自动驾驶的状态。碰撞后，车子从左侧车道漂移到右边撞倒护栏，冒烟。”
黄先生介绍，当时车辆正常，路况正常，也无其他车辆变道干扰。小鹏车撞到护栏后，侧面划过，车损当时不算严重，安全气囊也未打开，但是车辆却燃烧起来了。一个不算太严重的撞击事故，就导致车辆燃烧，让他感到匪夷所思。“后来我想象有些后怕，如果车门打不开，生命就有很大的威胁。当时我手正常扶方向盘的。”
那么，这起事故到底是何原因引起的呢？黄先生表示，这辆车子登记在朋友孙先生名下。在孙先生的主张下，小鹏汽车方面提供了车辆发生事故前后的行驶数据。根据小鹏公司提供的行驶记录，小鹏车发出脱手疲劳驾驶的警报提醒驾驶员，9秒钟后，在驾驶员未采取措施的情况下，小鹏汽车主动退出了NGP自动驾驶模式，自主改为ACC自适应巡航的驾驶模式。
车主孙先生表示，在改为ACC模式后，车辆的方向盘就不再由车辆托管，7秒的时候，车辆以113码的速度撞上正在以100码左右时速正常行驶的前车尾部，几秒钟后开始冒烟，进而起火燃烧。“你看撞车的时候速度是113公里每小时。从这个地方就开始提醒，有疲劳分神。到这个时候，就直接从NGP到ACC了。”黄先生的朋友孙先生说。
9月13日上午，记者陪同黄先生来到小鹏汽车江宁4S店，不过店内负责人没有给出任何回复。在记者发稿前，小鹏汽车书面回应：辅助驾驶功能，尤其是高速工况下，需要驾驶员时刻保持对路面的关注，及时接管，该内容在用户手册及功能使用前的驾驶员考试中已明确提及。该起事故碰撞时车速达113公里每小时，车辆于碰撞前13秒开始，已连续通过声音、安全带震动、屏幕文字闪烁，多次提示驾驶员接管。经现场勘验并查验行驶数据，事发前车辆各项功能未见异常。
孙先生表示，小鹏车的警报在平时经常误报，特别是晚上，驾驶员正常状态，警报会误认为驾驶员没有扶方向盘，或者是分神。过多的误报，导致驾驶员在听到这些声音时处于麻木的状态。即使驾驶员在自动驾驶的模式下，分神、未及时接管车辆，小鹏汽车更应该采取其他安全的方式避免事故发生，而不是直接拒绝托管方向盘。“应该保持车道，跟前车有一定的距离，保持速度。车子100多码的速度，方向盘不受控制，出事故概率基本上百分百。”
黄先生表示，如果双方协商不成，将请有资质的第三方对事故原因进行复核。同时，他以亲身经历给其他驾驶员提个醒，千万不能完全依靠自动驾驶系统，要时刻保持对路况车况的关注，确保安全。
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